Definition
Ein Servoantrieb regelt Position, Drehzahl oder Drehmoment eines Servomotors mit hoher Genauigkeit. Dazu vergleicht er laufend den Sollwert mit dem Istwert, den beispielsweise ein Drehgeber oder Resolver liefert, und korrigiert Abweichungen unmittelbar. Ein herkömmlicher Frequenzumrichter steuert dagegen vor allem die Ausgangsfrequenz und bietet diese präzise Positionsregelung üblicherweise nicht.
Key Facts
- Ein Drehgeber oder Resolver liefert Istwerte, die der Servoantrieb laufend mit der Vorgabe vergleicht.
- Er regelt Bewegungen schneller und positioniert genauer als ein üblicher Frequenzumrichter. Das ist etwa bei synchronisierten Achsen wichtig.
- Wird meist mit einem Servomotor kombiniert, der auf hohe Drehmomentdichte und niedrige Rotorträgheit ausgelegt ist.
- Reglerparameter (Verstärkung, Beschleunigungsgrenzen) beeinflussen unmittelbar Stabilität und Einschwingverhalten der geregelten Bewegung.
Wie funktioniert oder zeigt sich Servoantrieb?
Eine Steuerung gibt die gewünschte Position, Drehzahl oder das Drehmoment vor. Während der Servoantrieb den Motor ansteuert, meldet ein Drehgeber oder Resolver die tatsächliche Bewegung zurück. Der Antrieb vergleicht Soll- und Istwert fortlaufend und passt Strom und Spannung an, um Abweichungen zu korrigieren.
Was sollten Fachkräfte bei Servoantrieb prüfen?
Ein herkömmlicher Frequenzumrichter regelt vor allem die Drehzahl, etwa bei Lüftern oder Pumpen. Ein Servoantrieb nutzt eine kontinuierliche Rückmeldung und eignet sich dadurch auch für genaue, dynamische Positionieraufgaben.
FAQ
Häufige Fragen
Was regelt ein Servoantrieb?
Er regelt Position, Drehzahl oder Drehmoment eines Servomotors. Dazu vergleicht er die tatsächliche Bewegung fortlaufend mit der Vorgabe und korrigiert Abweichungen.
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