Definition
Eine Robotersteuerung berechnet und koordiniert die Bewegungen der einzelnen Achsen eines Roboters, damit er eine vorgegebene Position oder Bahn erreicht. Sie führt Programme aus, verarbeitet Ein- und Ausgänge und übernimmt roboterspezifische Sicherheitsfunktionen. Anders als eine allgemeine SPS ist sie auf die Kinematik des Roboters ausgelegt.
Key Facts
- Robotersteuerungen koordinieren Bewegungen über mehrere Achsen.
- Sie führen Programme aus und überwachen roboterspezifische Funktionen.
- SPS und CNC erfüllen andere Steuerungsaufgaben.
- Diagnose und Programmierung unterscheiden sich je nach Roboterhersteller.
Wie funktioniert oder zeigt sich Robotersteuerung?
Die Steuerung berechnet, wie sich die Gelenke bewegen müssen, damit der Roboter eine Position oder Bahn erreicht. Sie führt außerdem Programme und zugehörige Sicherheitsfunktionen aus.
Was sollten Fachkräfte bei Robotersteuerung prüfen?
Eine SPS übernimmt allgemeine Maschinenlogik. Eine CNC steuert Werkzeugmaschinenachsen für die Bearbeitung. Die Robotersteuerung ist auf die Kinematik eines mehrgelenkigen Roboters spezialisiert.
FAQ
Häufige Fragen
Was macht eine Robotersteuerung?
Sie berechnet und koordiniert die Bewegungen mehrerer Roboterachsen. Außerdem führt sie Programme aus und überwacht roboterspezifische Sicherheitsfunktionen.
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